自力式调节阀都利用阀输出端的反馈信号，通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣改变阀门的开度，达到调节压力、流量、温度的目的。
       此种调节阀又可分为直接作用式和间接作用式。   

       直接作用式又称为弹簧负载式，其结构内有弹性元，利用弹性力与反馈信号平衡的原理。  

       间接作用式调节阀，增加了一个指挥器，它起到对反馈信号的放大作用然后通过执行机构，驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的。   
       如果是温度调节阀，阀的出口就有温度传感器或者温包，通过温度传感器内介质的热胀冷缩驱动执行机构。